明帝在西堂，會諸公飲酒，未大醉，帝問：“今名臣共集，何如堯、舜？”時周伯仁為仆射，因厲聲曰：“今雖同人主，復那得等於聖治！”帝大怒，還內，作手詔滿壹黃紙，遂付廷尉令收，因欲殺之。後數日，詔出周，群臣往省之。周曰：“近知當不死，罪不足至此。”

　　溫公喪婦，從姑劉氏，家值亂離散，唯有壹女，甚有姿慧，姑以屬公覓婚。公密有自婚意，答雲：“佳婿難得，但如嶠比雲何？”姑雲：“喪敗之余，乞粗存活，便足慰吾余年，何敢希汝比？”卻後少日，公報姑雲：“已覓得婚處，門地粗可，婿身名宦，盡不減嶠。”因下玉鏡臺壹枚。姑大喜。既婚，交禮，女以手披紗扇，撫掌大笑曰：“我固疑是老奴，果如所蔔！”玉鏡臺，是公為劉越石長史，北征劉聰所得。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”