服术有六：一曰亲亲，二曰尊尊，三曰名，四曰出入，五曰长幼，六曰从服。从服有六：有属从，有徒从，有从有服而无服，有从无服而有服，有从重而轻，有从轻而重。

　　鄭玄欲註春秋傳，尚未成時，行與服子慎遇宿客舍，先未相識，服在外車上與人說己註傳意。玄聽之良久，多與己同。玄就車與語曰：“吾久欲註，尚未了。聽君向言，多與吾同。今當盡以所註與君。”遂為服氏註。

　　子曰：“政之不行也，教之不成也，爵禄不足劝也，刑罚不足耻也。故上不可以亵刑而轻爵。《康诰》曰：‘敬明乃罚。’《甫刑》曰：‘播刑之不迪。’”