君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　孔車騎與中丞共行，在禦道逢匡術，賓從甚盛，因往與車騎共語。中丞初不視，直雲：“鷹化為鳩，眾鳥猶惡其眼。”術大怒，便欲刃之。車騎下車，抱術曰：“族弟發狂，卿為我宥之！”始得全首領。

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