鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　凡执主器，执轻如不克。执主器，操币圭璧，则尚左手，行不举足，车轮曳踵。立则磬折垂佩。主佩倚，则臣佩垂。主佩垂，则臣佩委。执玉，其有藉者则裼；无藉者则袭。

　　宣武移鎮南州，制街衢平直。人謂王東亭曰：“丞相初營建康，無所因承，而制置紆曲，方此為劣。”東亭曰：“此丞相乃所以為巧。江左地促，不如中國；若使阡陌條暢，則壹覽而盡。故紆余委曲，若不可測。”